O Governo de Minas Gerais definiu o calendário de exigência do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) 2026 para os veículos registrados no estado. A cobrança do documento atualizado nas fiscalizações de trânsito seguirá o número final da placa, com início em setembro para o primeiro grupo de veículos.
De acordo com o cronograma divulgado, os veículos com placas terminadas em 1, 2 e 3 terão o CRLV 2026 exigido a partir de 1º de setembro de 2026. Para os veículos com finais de placa 4, 5 e 6, a cobrança começará em 1º de outubro de 2026. Já os veículos com placas terminadas em 7, 8, 9 e 0 deverão portar o documento atualizado a partir de 1º de novembro de 2026.
O calendário segue a lógica adotada em Minas Gerais nos últimos anos, com prazos escalonados conforme o final da placa. A divisão permite que os proprietários regularizem a situação do veículo antes do início da exigência do documento nas abordagens de trânsito.
Veja o calendário de exigência do CRLV 2026 em Minas Gerais:
Final da placa
Mês de referência
CRLV exigido a partir de
1, 2 e 3
Agosto
1º de setembro de 2026
4, 5 e 6
Setembro
1º de outubro de 2026
7, 8, 9 e 0
Outubro
1º de novembro de 2026
O CRLV é o documento que comprova que o veículo está licenciado e em condições legais de circulação. Para obter o licenciamento anual, o proprietário deve quitar débitos obrigatórios, como IPVA, Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV), multas vencidas e eventuais pendências administrativas.
Em 2026, a Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo em Minas Gerais tem valor de R$ 35,62. O vencimento da taxa ocorreu em 31 de março de 2026, mas a exigência do CRLV atualizado nas fiscalizações segue o calendário por final de placa.
Isso significa que o proprietário precisa quitar os débitos e resolver eventuais impedimentos antes da data em que o documento passa a ser cobrado para o respectivo grupo. Enquanto houver pendência, o CRLV 2026 não será liberado para emissão.
Para veículos com placas finais 1, 2 e 3, a exigência começa em 1º de setembro. A partir dessa data, o condutor abordado em fiscalização deverá apresentar o CRLV 2026, seja em formato digital ou impresso.
Para veículos com placas finais 4, 5 e 6, a cobrança começa em 1º de outubro. Até essa data, o proprietário deve verificar se há pendências no sistema, como IPVA em aberto, taxa de licenciamento não paga, multas vencidas ou restrições que impeçam a emissão do documento.
Para veículos com placas finais 7, 8, 9 e 0, o CRLV 2026 passará a ser exigido a partir de 1º de novembro. Esse grupo reúne o último bloco do calendário estadual de licenciamento e encerra o cronograma de cobrança do documento atualizado em Minas.
O proprietário pode consultar a situação do veículo pelos canais digitais do Governo de Minas. O serviço permite verificar pendências e emitir o documento quando o licenciamento estiver regularizado.
A emissão do documento ocorre após a compensação dos pagamentos e a regularização de eventuais impedimentos. Quando não há pendências, o licenciamento anual é concluído automaticamente, e o proprietário pode acessar o CRLV atualizado pelos meios digitais disponíveis.
O documento pode ser apresentado no formato digital, pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito, ou impresso em papel comum. A versão eletrônica do CRLV tem validade jurídica equivalente à versão impressa.
O Governo de Minas também orienta os proprietários a conferirem a existência de débitos antes do início da exigência. A consulta antecipada evita que o motorista descubra pendências apenas durante uma abordagem policial ou em uma fiscalização de trânsito.
Entre os impedimentos que podem impedir a emissão do CRLV estão débitos de IPVA, multas vencidas, taxa de licenciamento em aberto e restrições administrativas ou judiciais.
A Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo é cobrada de todos os veículos registrados no estado, inclusive daqueles isentos do IPVA. Em 2026, o valor da TRLAV é de R$ 35,62 para todos os veículos registrados em Minas Gerais.
O pagamento da taxa pode ser feito por meio dos bancos credenciados e canais autorizados, conforme as orientações do Governo de Minas. Para isso, o proprietário deve informar o número do Renavam do veículo e selecionar o exercício correspondente ao pagamento.
A regularização do CRLV não exige emissão de guia em todos os casos, pois o pagamento pode ser feito diretamente nos canais bancários credenciados. Ainda assim, o proprietário deve conferir se a baixa ocorreu no sistema antes de circular com o veículo após o início da exigência.
A circulação sem o licenciamento regular pode gerar autuação, pontos na carteira e remoção do veículo para pátio credenciado até a regularização, conforme as normas de trânsito.
O Código de Trânsito Brasileiro prevê que o veículo deve circular devidamente licenciado. O CRLV serve como comprovante de que o automóvel está regular para trafegar em vias públicas, desde que não existam outras restrições relacionadas ao veículo ou ao condutor.
Nas fiscalizações, o condutor deve apresentar o documento atualizado quando solicitado. Caso utilize a versão digital, é recomendável que o aplicativo esteja acessível e com o documento baixado previamente, para evitar problemas em locais sem conexão com a internet.
A versão impressa também pode ser utilizada. O proprietário pode imprimir o CRLV em papel comum, desde que o documento esteja atualizado e contenha as informações oficiais geradas pelo sistema. O documento impresso deve estar legível.
O calendário de exigência vale para os veículos registrados em Minas Gerais. Proprietários que transferiram veículos recentemente ou que possuem automóveis registrados em outros estados devem observar as regras do respectivo órgão de trânsito responsável pelo registro.
A orientação é que os motoristas não deixem a regularização para os últimos dias. Em períodos próximos ao início da exigência, muitos proprietários buscam consultar débitos, pagar taxas e emitir o documento, o que pode aumentar a demanda nos canais digitais.
O licenciamento anual também é importante em negociações de compra e venda de veículos. Débitos ou impedimentos podem dificultar a transferência, atrasar a emissão de documentos e gerar custos adicionais para o proprietário.
Em Minas Gerais, o cronograma do CRLV 2026 ficou definido da seguinte forma: placas finais 1, 2 e 3 terão exigência a partir de 1º de setembro; placas finais 4, 5 e 6, a partir de 1º de outubro; e placas finais 7, 8, 9 e 0, a partir de 1º de novembro.
Com o calendário definido, os proprietários já podem verificar a situação do veículo e providenciar a regularização antes do prazo correspondente ao final da placa. Após o início da exigência, o CRLV 2026 passa a ser obrigatório nas fiscalizações de trânsito em Minas Gerais.
